Hausatomation mit Raspberry Pi

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Mit Motoren, Sensoren, LEGO® und Elektronik eigene Roboter mit dem Pi bauen, die Spaß machen und Ihnen lästige Aufgaben abnehmen



Beschreibung

 

Roboter sind längst Teil unseres täglichen Lebens, als Rasenmäher, Staubsauger oder auch in der Industrie. Für Maker sind Roboter ein optimales Betätigungsfeld: Handwerk, Elektronik und Informatik verbinden sich zur perfekten Symbiose. Der Raspberry Pi ist als vollwertiger Minicomputer das perfekte Gehirn für Ihren Roboter. E. F. Engelhardt zeigt Ihnen, wie Sie am besten die Synapsen mit Leben füllen. Für maschinelle Bewegung bieten sich Motoren an. Damit diese Bewegungen einer gewissen Genauigkeit folgen, sind Schrittmotoren erforderlich. Wie Sie Motoren über die GPIO ansteuern, zeigt Ihnen ein ausführliches Kapitel. Damit der Roboter nicht einfach ohne Strom stehen bleibt, lernen Sie, wie eine USV integriert werden kann. Damit ist der Tagesausflug mit Roboter gesichert.

Das erlernte Wissen setzt Engelhardt direkt in konkreten Projekten um: Bauen Sie eine eigene Pan-/Tilt-Kamera. Ein RC-Car lässt

sich sehr einfach mit dem Pi steuern und der Staubsaugerroboter ist auch schnell angezapft. Mit der GPIO und dem zuvor gezeigten

Basiswissen lassen sich vielfältige Roboterprojekte umsetzen.

Die LEGO®-Mindstorms-Serie stellt bereits Roboter zur Programmierung zur Verfügung. Über den BrickPi lassen sich diese sehr gut mit dem Raspberry Pi steuern ? eine aufregende Kombination. Mit dem BrickPi können Sie auch wunderbar einen Roboter mit LEGO®, aber ohne LEGO®-Mindstorms, realisieren. Holen Sie die alten LEGO®-Steine hervor und machen Sie den Lötkolben heiß! Und nicht vergessen: Tür schließen, sonst läuft der Roboter raus.

Aus dem Inhalt:

Lenken und Steuern mit der GPIO-Schnittstelle

SPI-Schnittstelle aktivieren

Analog-digital-Wandler MCP3008

Joystick-Steuerung

Touch- und Drucksensor

Motorsteuerung mit dem Raspberry Pi

Motoren und Steppermotoren

USV für den Raspberry Pi

Pan-/Tilt-Kamera im Eigenbau

Haushaltshilfe: Staubsauger-Modding

Staubsauger über Raspberry Pi steuern

Roboter über eine Webseite steuern

Staubsaugerroboter mit dem Smartphone steuern

Schrauben, löten, programmieren: RC-Car-Modding

Google-Streetview-RC-Car

LEGO®-Pi mit Mindstorms EV3 und LEGO®-Technic

BrickPi: LEGO®-Mindstorms im Eigenbau

LEGO®-Kran- und -greifer-Steuerung

 

Autor: E.F. Engelhardt
368 Seiten, zahlreiche Abbildungen, 2016